Habilidades de Asimo

ASIMO tiene la capacidad de reconocer objetos en movimiento , posturas, gestos , su entorno, sonidos y caras , lo que le permite interactuar con los humanos. El robot puede detectar los movimientos de múltiples objetos utilizando información visual capturada por dos "ojos" de cámara en su cabeza y también determina la distancia y la dirección. Esta característica permite a ASIMO seguir o enfrentar a una persona cuando se le acerca. 

responde en consecuencia. 

 La capacidad de ASIMO para distinguir entre voces y otros sonidos le permite identificar a sus acompañantes. ASIMO puede responder a su nombre y reconoce los sonidos asociados con un objeto que cae o una colisión. Esto permite que el robot mire a una persona cuando se le habla o mira hacia un sonido. ASIMO responde a las preguntas asintiendo con la cabeza o brindando una respuesta verbal en diferentes idiomas y puede reconocer aproximadamente 10 caras diferentes y abordarlas por su nombre. 

Autonomía de los Robots

La autonomía es a la capacidad de un dispositivo de funcionar una determinada cantidad de tiempo simplemente conectado a una fuente de alimentación independiente. Esta definición es aplicable a los robots en la medida de que todos ellos tienen incorporados sistemas de alimentación independientes como baterías para facilitar el desplazamiento y la movilidad de los robots por el entorno o su capacidad de movimiento en un entorno estructurado.

Un robot autónomo, por tanto, tiene la capacidad de realizar las diferentes tareas adaptándose a cambios en su entorno, “aprender” de las experiencias y cambiar su comportamiento en consecuencia, y construir representaciones internas de su mundo que pueden ser usadas para procesos posteriores como la navegación.

Podemos clasificar a los robots según su grado de autonomía. Por lo general se distinguen tres principales tipos de robots:

• Teleoperados
• Semi-Automáticos
• Automáticos

Automaticos

Se trata de robots que tienen tal grado de autonomía que son capaces de tomar sus propias decisiones sin supervisión de un ser humano. Obviamente, los robots automáticos no son más que máquinas programadas para cumplir una tarea determinada programada por un operador humano, pero que logran dominar todas las variables que rodean en su entorno, ya sea estructurado o no, de tal forma que acometen satisfactoriamente la tarea para la cual han sido programados. En la mayoría de las ocasiones, los robots automáticos tienen una fuerte dependencia del entorno de trabajo y sólo son capaces de ser completamente autónomos en la medida que se respecten las hipótesis del entorno de trabajo. Ampliar dichas condiciones de trabajo forma parte de los diferentes grados de autonomía que presenta un robot automático.

Teleoperados

Se trata de robots que se controlan a distancia, ya sea mediante cable físico o inalámbrico (Wi-Fi, Bluetooth, etc.). Lo lo general el término ``control'' a distancia puede referirse a una distancia física, pero también podría significar un cambio de escala, como es el caso de los robots utilizados en cirugía, que requieren del uso de tecnologías micro-robóticas. Por definición, toda aplicación con un robot teleoperado requiere de un operador humano, una interfaz de control y el robot teleoperado propiamente dicho. Las interfaces de control de los robots teleoperados son, tradicionalmente los joysticks de varios ejes, pero encontramos dentro de este tipo de robots interfaces de control hápticas, porque así lo requiere la aplicación, en las que es necesario realimentar al operador humano las características del entorno, como es el caso de las aplicaciones quirúrgicas. También podemos encontrar numerosas aplicaciones en las que los robots teleoperados se controlan a través de interfaces naturales o NUI, como por ejemplo algunos de los mandos de la Wii, la Kinect, pantallas táctiles, los dispositivos móviles, etc.

Semi-Automaticos

Se trata de robots que a\'un estando controlados por operadores humanos, disponen de un grado de autonomía parcial que les permite corregir determinadas acciones del operador humano. Hay modos en los que la tarea del robot es puramente supervisar la actividad y en caso de que se detecte algún tipo de anormalidad, el robot toma el control eventualmente. También los hay que son robots casi automáticos y requieren de la supervisión de un operador humano en momentos puntuales. De hecho, este tipo de robots son, con diferencia, los que más aplicaciones abarcan en la actualidad y que están generando un mayor interés, si bien en ocasiones no somos del todo conscientes de ello. Sin ir más lejos, hoy en día nuestros vehículos son cada vez más inteligentes y disponen de sistemas de conducción asistida avanzados (ADAS) que permiten corregir errores en la conducción casi sin darnos cuenta.

Carasteristicas de los Robots

•      Movimiento: Sistema de coordenadas en las que el robot se va a desplazar.

1.      Cartesianas
2.      Cilíndricas
3.      Polares

•     Energía: Un robot debe de tener una fuente de energía para poder convertirla en trabajo cada vez que efectúa algún movimiento. 
•    Grados de libertad: Se utilizan para conocer la posición de cada actuador y articulación del robot para que el efector final este en la posición para realizar la tarea programada.
•     Captación de la información: Se refiere a los sensores que van a darle al robot la información necesaria para que desempeñe la actividad para la que está diseñado.
•      Autonomía: La forma en que un robot desempeña una actividad tiene complejidad. Si esta tiene algún dinamismo es mayor, es por esto que una de las ramas de la robótica muy importante es la de la inteligencia artificial (IA).

Sistema de Control

Un sistema de control es un sistema que una vez puesto en funcionamiento sigue su proceso sin intervención del ser humano. Se caracteriza por estar formado por elementos de entrada, de control y de salida.

• Sistema de control de lazo abierto: son los que en su ejecución no influyen las salidas.
•  Sistema de control de lazo cerrado: son aquellos en los que influyen las salidas, tiene lo que se llama retroalimentación.

Sensores

Los sensores son los dispositivos que le permiten a un robot darse cuenta de su entorno; son sus sentidos, como para nosotros nuestra vista o el tacto, para ellos pueden ser sensores de presión, infrarrojos, cámaras, sensores de ultrasonido, etc. Estos sensores reciben variables físicas y las transforman en señales eléctricas para que el sistema de control (el cerebro del robot) pueda procesarlas y “tomar decisiones”.

Actuadores

Los actuadores son los mecanismos que le permiten al robot comunicarse con el medio, o interferir en él como nuestros brazos o boca, los robots pueden tener motores, parlantes, pantallas.