Teleoperados

Se trata de robots que se controlan a distancia, ya sea mediante cable físico o inalámbrico (Wi-Fi, Bluetooth, etc.). Lo lo general el término ``control'' a distancia puede referirse a una distancia física, pero también podría significar un cambio de escala, como es el caso de los robots utilizados en cirugía, que requieren del uso de tecnologías micro-robóticas. Por definición, toda aplicación con un robot teleoperado requiere de un operador humano, una interfaz de control y el robot teleoperado propiamente dicho. Las interfaces de control de los robots teleoperados son, tradicionalmente los joysticks de varios ejes, pero encontramos dentro de este tipo de robots interfaces de control hápticas, porque así lo requiere la aplicación, en las que es necesario realimentar al operador humano las características del entorno, como es el caso de las aplicaciones quirúrgicas. También podemos encontrar numerosas aplicaciones en las que los robots teleoperados se controlan a través de interfaces naturales o NUI, como por ejemplo algunos de los mandos de la Wii, la Kinect, pantallas táctiles, los dispositivos móviles, etc.